三次元移機(jī)是一種具有代表性的坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器,在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中,以測(cè)量?jī)x器的平臺(tái)為參考平面建立機(jī)械坐標(biāo)系,采集被測(cè)工件表面被測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值,投影到空間坐標(biāo)系中,構(gòu)建工件的空間模型。
三次元運(yùn)動(dòng)的機(jī)器首先需要通過力學(xué)方法建立實(shí)際可見的坐標(biāo)系,然后通過坐標(biāo)表示將測(cè)量點(diǎn)一一對(duì)應(yīng),再利用空間幾何關(guān)系得到所需的測(cè)量值。比如在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中,我們以測(cè)量?jī)x器的平臺(tái)為參考平面建立機(jī)械坐標(biāo)系,采集被測(cè)工件表面被測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值,投影到空間坐標(biāo)系中,構(gòu)建工件的空間模型。有了工件的空間模型,坐標(biāo)測(cè)量機(jī)就可以計(jì)算出所需的幾何參數(shù)。
三次元移機(jī)的清潔保養(yǎng)工作該如何做?
1、每天使用前檢查管道和過濾器,放出過濾器和空壓機(jī)或儲(chǔ)氣罐內(nèi)的水和油。
2、一般情況下,隨機(jī)過濾器和預(yù)過濾器的濾芯應(yīng)在3個(gè)月內(nèi)清洗一次,空氣質(zhì)量差的周期要縮短。因?yàn)檫^濾器的濾芯在過濾油和水的時(shí)候被油污堵塞,過一會(huì)兒測(cè)量機(jī)的實(shí)際工作壓力就會(huì)降低,影響三維轉(zhuǎn)移機(jī)的正常工作,確保定期清潔濾芯。
3、機(jī)器的導(dǎo)軌是測(cè)量機(jī)的基準(zhǔn)。只有維護(hù)好空氣軸承座和導(dǎo)軌,測(cè)量機(jī)才能正常工作。除了經(jīng)常用酒精和脫脂棉擦拭外,立體傳送機(jī)導(dǎo)軌的保養(yǎng)也要注意不要直接將零件和工具放在導(dǎo)軌上。尤其是花崗巖導(dǎo)軌,由于質(zhì)地較脆,任何小的磕碰都會(huì)造成碰傷,如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí),碎渣會(huì)傷及氣浮塊和導(dǎo)軌。要養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣,用布或橡膠墊在下面,保證導(dǎo)軌的安全。
4、工作結(jié)束或上部完成后,擦拭導(dǎo)軌。每天擦拭導(dǎo)軌的油脂和灰塵,保持氣浮導(dǎo)軌處于正常工作狀態(tài)。
正確使用三次元移機(jī)需要注意這些事項(xiàng)。
1、用探頭接觸工件時(shí),盡量保持方向垂直于工件的被測(cè)表面,正確使用測(cè)頭接觸測(cè)量工件可以避免許多測(cè)量誤差。但實(shí)際接觸采樣點(diǎn)時(shí),至少要保持與垂直面的夾角在30°以內(nèi)。以便防止探針滑動(dòng),從而導(dǎo)致測(cè)量的可重復(fù)性差。然后,通過系統(tǒng)的探頭補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
2、注意探頭的有效長度,以免長度不夠造成測(cè)量誤差大。